Симплекс - термин означает, что для связи задействована только одна частота, и в каждый момент времени может происходить либо только прием, либо только передача.
Дуплекс - при дуплексе используются две разных частоты, поэтому передавать и принимать можно одновременно, как в обычном телефоне.
Полудуплекс - предусматривает использование для приема и передачи двух разных частот, но прием и передача происходят не одновременно, а как в симплексе поочередно.